Säulenmanipulator![]() Manipulatoren Handling Für WerkstückeBeispiele aus dem Internet (nicht von der PONS Redaktion geprüft) Brief description: In continuation of research projects dealing with underactuated manipulators in which the motion of passive joints takes place due to dynamic coupling ( i.e. Inertial force, Coriolis force, etc. ), this coupling shall be exploited in order to implement energy-minimal trajectories for fully actuated systems.| details| Kurzbeschreibung: In Fortsetzung der Forschungsarbeiten zu unteraktuierten Manipulatoren, bei denen die Bewegung passiver Gelenke über die dynamischen Kopplungen wie Trägheit, Coriolis- und Zentrifugalkräfte geschieht, sollen diese Kopplungen bewusst zu einer energieoptimalen Bahnplanung vollaktuierter Systeme ausgenutzt werden.| details| Combining a manipulator with a mobile platform results in a system with redundant kinematics. Researchers investigating control systems with redundant kinematics mainly consider manipulators with more than six degrees of freedom (DoF)[1], [2]. Die Kombination eines Manipulators mit einer mobilen Plattform ergibt ein Gesamtsystem mit redundanter Kinematik. Arbeiten über die Steuerung redundanter Kinematiken berücksichtigen aber vor allem Manipulatoren mit mehr als sechs Freiheitgraden [1], [2]. Our positions on the Czech market have been strengthened in November 2008 by joining a foreign partner, a Dutch company PON. ![]() The company PON belongs together with its subsidiary GUNCO to significant companies influencing the lease of working platforms, high-lift trucks and manipulators in the Europe and Northern America.
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Agosto 2019
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